http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/6247 2026-04-10T07:11:27Z http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/9739 Title: Găng tay phục hồi chức năng sử dụng công nghệ robot mềm; Soft robotic glove for rehabilitation Authors: SVTH: Trần, Hà Bảo Thi; Nguyễn, Hữu Việt; Đào, Duy Anh; Lê, Nhất Chính; Võ, Đặng Văn Thành; Nguyễn, Thị Hiền; GVHD: Lê, Hoài Nam; Phạm, Anh Đức Abstract: Một trong những yếu tố giúp rút ngắn quá trình điều trị đối với những bệnh nhân bị tai biến là được phục hồi tích cực trong khoảng thời gian vàng. Ngoài sự hỗ trợ từ các bác sĩ, kĩ thuật viên thì việc tự tập luyện sẽ rút ngắn quá trình này. Những phương pháp cổ điển thường không mang lại nhiều hiệu quả và khó tập luyện. Vì vậy với sự hỗ trợ từ găng tay sử dụng công nghệ robot mềm sẽ giúp bệnh nhân giảm bớt gánh nặng tiền bạc, thời gian và quan trọng hơn hết là đem lại hiệu quả rõ rệt. Găng tay có khả năng giúp người bệnh lấy lại cảm giác cầm nắm, cải thiện sức mạnh các cơ, gân bàn tay; được điều khiển qua nút bấm với ba chế độ tập. Vật liệu cấu thành chủ yếu từ silicon, được kiểm chứng an toàn với người sử dụng. Sản phẩm dễ sử dụng, khối lượng nhẹ và thuận tiện mang theo bên người. Qua quá trính thử nghiệm và lấy ý kiến cho thấy găng tay phục hồi chức năng sử dụng robot mềm hoạt động ổn định và đem lại hiệu quả cho người dùng 2022-01-01T00:00:00Z http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/9738 Title: Hệ thống kiểm tra trứng gà hư hỏng; Spoiled eggs inspection system Authors: SVTH: Trương, Tấn Hưng; Huỳnh, Văn Thuận; GVHD: TS. Võ, Như Thành Abstract: Trong bài báo này, nhóm tác giả trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và chạy thực nghiệm. Hệ thống kiểm tra trứng gà hư hỏng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh và Machine learning. Hệ thống này được làm ra hướng tới việc tự động hóa quá trình phân loại trứng với số lượng lớn trong công nghiệp nhờ khả năng kiểm tra 100 trứng (1 vỉ) trong vòng 10 giây. Ngoài ra, hệ thống còn có thể tổng hợp dữ liệu sau khi phân loại để lưu trữ và phân tích, từ đó hỗ trợ người dùng đưa ra các quyết định trong tương lai. Hệ thống này gồm 6 phần chính: Băng tải vận chuyển vỉ trứng; cụm di chuyển camera; cụm đánh dấu lên trứng; cụm đèn soi sáng; phần khung máy và cuối cùng là mạch điều khiển. Hệ thống được điều khiển bằng máy tính qua giao thức UART. Bài báo hoặc báo cáo này được tài trợ bởi Trường Đại học Bách khoa - ĐHĐN với đề tài có mã số: T2021-02-01TN 2022-01-01T00:00:00Z http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/7466 Title: Ứng dụng BIM trong thiết kế nhà cao tầng bê tông cốt thép (công trình khách sạn Novotel); BIM application for designing a reinforced concrete tall building (Novotel DaNang premier Han river) Authors: Phạm, Văn Tuấn; Nguyễn, Đức Sỹ; Bùi, Văn Dũng 2021-01-01T00:00:00Z http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/7464 Title: Thiết kế và thực nghiệm khả năng chịu tải trọng đứng của mái vòm tre; Design and experiment of vertical loading capacity of bamboo dome Authors: Trần, Công Hiếu; Trần, Đăng Khoa; Nguyễn, Văn Phát; Nguyễn, Đinh Quốc 2021-01-01T00:00:00Z