Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển tay máy bằng phương pháp mờ PID

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/11901

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	TS. Lê, Tấn Duy	-
dc.contributor.author	Nguyễn, Tuyến	-
dc.date.accessioned	2025-12-21T14:06:55Z	-
dc.date.available	2025-12-21T14:06:55Z	-
dc.date.issued	2011	-
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/11901	-
dc.description	Chuyên ngành: Tự động hóa	vi
dc.description	Mã số: 60.52.60	vi
dc.description	621.827 NG-T	vi
dc.description.abstract	Tổng quan; Động lực học của tay máy robot và giới thiệu sơ lược các bộ điều khiển; Điều khiển mờ…	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng	vi
dc.subject	Điều khiển tay máy	vi
dc.subject	Phương pháp mờ PID.	vi
dc.title	Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển tay máy bằng phương pháp mờ PID	vi
dc.type	Luận văn thạc sĩ	vi
item.fulltext	Không kèm toàn văn	-
item.openairetype	Luận văn thạc sĩ	-
item.grantfulltext	none	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.languageiso639-1	vi	-
Appears in Collections:	Khoa Điện - LV Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

CORE Recommender

Check