Thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm theo mã QR và chế tạo mô hình

Abstract

Đồ án trình bày về vấn đề nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do sử dụng công nghệ xử lí ảnh trong quá trình phân loại hàng hóa. Nhóm đã tính toán các bài toán động học của robot cùng với phương pháp điều khiển động cơ bước để điều khiển thành công cánh tay robot thông qua vi điều khiển tương thích Arduino Uno. Dựa trên ngôn ngữ python nhóm thiết kế giao diện điều khiển bằng phần mềm Pycharm, kết hợp với thư viện OpenCV để xử lý ảnh. Kết quả nhóm đã thiết kế, chế tạo thành công mô hình, gắp và phân loại hàng dựa trên mã QR. Từ góc độ hiệu quả, nhấn mạnh tầm quan trọng của việc áp dụng các dây chuyền tự động để góp phần tạo nên một môi trường sản xuất khoa học, giải phóng sức lao động và mang lại hiệu quả kinh tế cao