Thiết kế và chế tạo robot dùng trong nông trại

Abstract

Hiện nay ở các vườn ươm cây giống ở nước ta tiêu tốn rất nhiều nhân công lao động nhưng hiệu quả vẫn chưa cao, việc ươm trồng các cây giống với kỹ thuật còn khá thô sơ chủ yếu dựa vào kinh nghiệm nên cây giống không được đồng bộ gây khó khăn cho việc gieo trồng, chăm sóc và thu hoạch. Với mong muốn tạo ra một dây chuyền tự động gieo trồng, chăm sóc cây trên các lâm trường với quy mô lớn, ứng dụng tiến bộ khoa học kỹ thuật vào trong cuộc sống và sản xuất, nhóm chúng tôi đã quyết định chọn đề tài "Thiết kế và chế tạo robot dùng trong nông trại" làm đề tài tốt nghiệp.