Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1396
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorVõ, Như Thành, TS
dc.contributor.authorVương, Đình Nhân
dc.date.accessioned2024-11-05T09:50:05Z-
dc.date.available2024-11-05T09:50:05Z-
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1396-
dc.descriptionĐồ án tốt nghiệp (CK.19.081); 83 tr.vi
dc.description.abstractTrong thời đại công nghiệp 4.0 như hiện nay, Robot thay thế hầu hết các công việc của con người không còn xa lạ với chúng ta nữa. Nhưng trên thực tế ở nước việt nam ta, việc đưa robot vào thay thế con người trong việc phục vụ ở các nhà hàng vẫn rất hạn chế. Robot bồi bàn hiện cũng rất được ưa thích tại nhà hàng. Các thực khách đều muốn trải nghiệm việc được chúng phục vụ. Với kiến thức đã học về robot tự hành và qua khảo sát, tìm hiểu và láy ý kiến tại các nhà hàng ở thành phố Đà Nẵng nhóm đã chọn đề tài "thiết kế và chế tạo robot phục vụ nhà hàng" làm đề tài tốt nghiệp cơ điện tử. Robot nhóm thiết kế có hình dạng của con người và có các chức năng của một nhân viên phục vụ như tự hành đem thức ăn ra cho bàn của khách. có thể giao tiếp một chiều với khách như " xin quý khách nhường đường", "cảm ơn quý khách chúc quý khách ngon miệng"...vi
dc.description.tableofcontentsChương 1: Tổng quan về robot tự hành hiện nay. Chương 2: Lựa chọn tính toán thiết kế cơ khí. Chương 3: Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển. Chương 4: Phương pháp điều khiển và xử lý của robot. Chương 5: Lưu đồ thuật toán và lập trình điều khiển. Chương 6: Kết luận và hướng phát triển đề tài.vi
dc.language.isovivi
dc.publisherTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵngvi
dc.subjectRobotvi
dc.subjectThiết kế cơ khívi
dc.subjectHệ thống điều khiểnvi
dc.subjectThiết kế và chế tạo.vi
dc.titleThiết kế và chế tạo Robot phục vụ nhà hàngvi
dc.typeĐồ ánvi
item.languageiso639-1vi-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeĐồ án-
item.grantfulltextrestricted-
item.fulltextCó toàn văn-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
Appears in Collections:DA.Kỹ thuật Cơ điện tử
Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
CK.19.081.TM.pdfThuyết minh3.74 MBAdobe PDFThumbnail
Show simple item record

CORE Recommender

Page view(s) 50

9
checked on Jul 3, 2025

Download(s) 50

5
checked on Jul 3, 2025

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.