Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm trên băng tải sử dụng công nghệ xử lí ảnh

Abstract

Hệ thống phân loại sản phẩm bằng cánh tay robot ứng dụng công nghệ xử lí ảnh. Sản phẩm với các màu sắc khác nhau nằm trên băng tải động, khi đến vùng xử lí.Quá trình phân loại sản phẩm sẽ thực hiện dựa trên việc thu thập thông tin về, màu sắc, hình dạng và góc lệch của sản phẩm thông qua hệ thống camera. Camera lấy dữ liệu, qua phân tích và tính toán của máy tính. Xuất tín hiệu để điều khiển cánh tay robot thực hiện công việc phân loại. Các sản phẩm được phân loại theo mào sắc được phân chia vào các khay đúng theo yêu cầu.