Thiết kế và chế tạo robot Scara phân loại bánh răng

Abstract

Đồ án tốt nghiệp là một trong những học phần bắt buộc của sinh viên ngành Cơ điện tử nói riêng cũng như sinh viên khối ngành kĩ thuật nói chung. Để thiết kế thành công một cơ cấu, một cụm chi tiết máy hay một máy hoàn chỉnh thì đòi hỏi sinh viên phải có hiểu biết và nắm chắc các kiến thức về lĩnh vực cơ khí cũng như điện tử. Đây là điều kiện thuận lợi cho tác giả để được ứng dụng các kiến thức đã học vào thực tế. Công nghiệp ngày càng chính xác và nhanh chóng để đáp ứng xu thế hiện đại hóa. Các ngành ngành công nghiệp đóng gói, dược phẩm cũng như trong lĩnh vực điện, điện tử là những ngành đòi hỏi sự chính xác cao trong kiểm tra đầu ra và để thay thế con người trong việc kiểm tra thành phẩm với tốc độ nhanh và độ chính xác cao. Trong quá trình sản xuất bánh răng sẽ không tránh khỏi xuất hiện của những bánh răng không đạt chất lượng (gãy răng, mẻ răng, thiếu răng) mà những lỗi này người công nhân khó có thể phát hiện kịp thời trong một dây chuyền tự động. Vì vậy, nhóm đã chọn đề tài “Thiết kế và chế tạo robot SCARA phân loại bánh răng” để giải quyết vấn đề này.