Thiết kế và chế tạo robot scara phân loại pin

Abstract

Đồ án tốt nghiệp là một trong những học phần bắt buộc của sinh viên ngành Cơ điện tử nói riêng cũng như sinh viên khối ngành kĩ thuật nói chung. Để thiết kế thành công một cơ cấu, một cụm chi tiết máy hay một máy hoàn chỉnh thì đòi hỏi sinh viên phải có hiểu biết và nắm chắc các kiến thức về lĩnh vực cơ khí cũng như điện tử. Đây là điều kiện thuận lợi cho chúng em để được ứng dụng các kiến thức đã học vào thực tế. Robot công nghiệp có vị trí rất quan trọng trong nền sản xuất công nghiệp hiện đại, robot công nghiệp là một trong những ứng dụng tiên tiến của khoa học kỹ thuật trong lĩnh vực điều khiển tự động vào trong sản xuất. Trong sản xuất tự động, robot công nghiệp đáp ứng các công việc lặp đi lặp lại nhiều lần như: lắp ráp, đóng gói, vận chuyển sản phẩm…; các công việc có độ chính xác rất cao như: lắp ráp các chi tiết máy nhỏ, mạch điện tử; các công việc nguy hiểm như: các thao tác trong nhà máy điện nguyên tử, các lò luyện kim loại, những nơi có nhiệt độ áp suất cao, dễ xảy ra cháy nổ… Nó có vai trò rất quan trọng trong việc tạo ra những sản phẩm công nghiệp có năng suất cao, chất lượng tốt đáp ứng nhu cầu xã hội. Hiện nay, nhiều nước trên thế giới đã sử dụng Robot vào trong sản xuất như Mỹ, Nhật, Pháp… Còn ở Việt Nam tuy đã bắt tay vào nghiên cứu nhưng vẫn còn mới mẻ. Do đó đây là một mô hình thích hợp, cấp thiết để sinh viên thực nghiệm và nghiên cứu cho ra cái nhìn cụ thể về robot.