1. Hệ thống quản lý học liệu số và thông tin nghiên cứu (The UD-DUT's Digital Resources & Research Information Management System)
  2. 1.TÀI NGUYÊN NỘI SINH
  3. 03.Khoa Cơ khí
  4. 3.1.Đồ án tốt nghiệp
  5. DA.Kỹ thuật Cơ điện tử
Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1408
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorLê, Hoài Nam, TS
dc.contributor.authorĐinh, Văn Tấn
dc.contributor.authorPhạm, Quân
dc.date.accessioned2024-11-05T09:50:24Z-
dc.date.available2024-11-05T09:50:24Z-
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1408-
dc.descriptionĐồ án tốt nghiệp (CK.19.090); 64 tr.vi
dc.description.abstractThuyết minh này trình bày về vấn đề nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật thể trên băng chuyền. Đề tài này ứng dụng xử lý ảnh để xác định vị trí, góc nghiêng và màu sắc của vật thể. Từ đó robot tính toán các góc quay thích hợp để thực thiện gắp vật trên bằng chuyền về các vị trí đặt trước theo đúng màu, đúng góc nghiêng. Đề tài này sử dụng Arduino kết hợp với Raspberry Pi và ngôn ngữ lập trình Python.vi
dc.description.tableofcontentsChương 1: Tổng quan về đề tài. Chương 2: Thiết kế robot. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển.vi
dc.language.isovivi
dc.publisherTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵngvi
dc.subjectCánh tay robotvi
dc.subjectGắp vật trên bằng chuyềnvi
dc.subjectArduinovi
dc.subjectRaspberry Pivi
dc.subjectNgôn ngữ lập trình Python.vi
dc.subjectThiết kế và chế tạo.vi
dc.titleThiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyềnvi
dc.typeĐồ ánvi
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.openairetypeĐồ án-
item.cerifentitytypePublications-
item.fulltextCó toàn văn-
item.languageiso639-1vi-
item.grantfulltextrestricted-
Appears in Collections:DA.Kỹ thuật Cơ điện tử
Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
CK.19.090.TM.pdfThuyết minh2.01 MBAdobe PDFThumbnail
Show simple item record

CORE Recommender

Page view(s) 20

19
checked on Jun 27, 2025

Download(s) 50

4
checked on Jun 27, 2025

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.