Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do mô phỏng chuyển động 1 điểm ở giữa bàn tay người

Abstract

Thiết kế chế tạo hệ thống tay robot nhằm ứng dụng hệ thống tự động vào trong công nghiệp nhờ cánh tay robot và mô phỏng hoạt động của 1 điểm trên tay, nó sẽ làm tăng năng suất và tránh những sai sót có thể xảy ra trong quá trình sản xuất. Thực hành lại các kiến thức về lập trình, cơ khí, … đã học trong thời gian qua vào thực tế, nhằm củng cố lại kiến thức hỗ trợ cho việc làm sau này. Phạm vi đối tượng nghiên cứu gồm: Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống tay robot mô phỏng cử chỉ 1 điểm trên bàn tay người; Hệ thống bao gồm những phần chính như: 1 cánh tay robot, 1 cảm biến leap motion, 1 máy tính; Đối tượng nghiên cứu: Cánh tay robot 6 bậc tự do, xử lý dữ liệu từ leap motion, máy tính. Nghiên cứu thông tin: Nghiên cứu đặc điểm động học và động lực học robot, lập trình cho robot và điểm trên cánh tay có dữ liệu trả về để mô phỏng; Tính toán và vẽ kết cấu robot. Dựa vào kết quả tính toán và thiết kế sau đó tiến hành thi công chế tạo mô hình