Thiêt kế và chế tạo cánh tay robot gắp vật trên băng tải

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1459

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Trần, Quang Khải, TS.
dc.contributor.author	Nguyễn, Hồng Huân
dc.contributor.author	Mai, Đoàn Hữu Bích
dc.date.accessioned	2024-11-05T09:51:20Z	-
dc.date.available	2024-11-05T09:51:20Z	-
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1459	-
dc.description	DA.CK.22.254; 87 tr.	vi
dc.description.abstract	Vận dụng các kiến thức đã học về cơ khí, điện tử và lập trình vào việc thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do gắp và phân loại sản phẩm trên băng tải ứng dụng công nghệ xử lý ảnh	vi
dc.description.tableofcontents	Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp; Chương 2: Tính toán, thiết kế phần cơ khí; Chương 3: Thiết kế mạch điện và lập trình điều khiển cánh tay robot; Chương 4: Kết luận	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	vi
dc.subject	Cánh tay robot	vi
dc.subject	Băng tải	vi
dc.title	Thiêt kế và chế tạo cánh tay robot gắp vật trên băng tải	vi
dc.type	Đồ án	vi
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.grantfulltext	restricted	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairetype	Đồ án	-
Appears in Collections:	Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử

File	Description	Size	Format	Existing users please Login
7.DA.CK.22.254.NguyenHongHuan.pdf	Thuyết minh	16.59 MB	Adobe PDF

CORE Recommender

86

checked on Nov 14, 2025

39

checked on Nov 14, 2025

Check