Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1484| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Lê, Hoài Nam, TS. | |
| dc.contributor.author | Mai, Trọng Thành | |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Xuân Khánh | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-05T09:51:44Z | - |
| dc.date.available | 2024-11-05T09:51:44Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.uri | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1484 | - |
| dc.description | DA.CK.23.301; 94 tr. | vi |
| dc.description.abstract | Hệ thống cánh tay robot 5 bậc tự do kết hợp xử lý ảnh vào phân loại sản phẩm được dùng để phục vụ hầu hết các nhành sản xuất, lắp ráp. Nó giúp tiết kiệm một khoản chi phí lớn, góp phần nâng cao năng suất của doanh nghiệp. Nó hoạt động chính xác, khả năng đáp ứng nhanh cũng như bảo đảm tính thẩm mỹ | vi |
| dc.description.tableofcontents | Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Tính toán và thiết kế phần cơ khí; Chương 3: Tính toán và thiết kế hệ thống điều khiển; Chương 4: Xử lý ảnh; Chương 5: Kết luận | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | vi |
| dc.subject | Robot | vi |
| dc.subject | Cánh tay robot | vi |
| dc.subject | Xử lý ảnh | vi |
| dc.title | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do kết hợp xử lý ảnh vào phân loại sản phẩm | vi |
| dc.type | Đồ án | vi |
| item.grantfulltext | restricted | - |
| item.openairetype | Đồ án | - |
| item.languageiso639-1 | vi | - |
| item.cerifentitytype | Publications | - |
| item.fulltext | Có toàn văn | - |
| item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.23.301.NguyenXuanKhanh.pdf | Thuyết minh | 18.37 MB | Adobe PDF |  |
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.