Thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và khối lượng dùng xử lý ảnh và cánh tay robot

Abstract

Đề tài ứng dụng công nghệ xử lý ảnh kết hợp một cảm biến Loadcell để xác định khối lượng của sản phẩm và một cánh tay robot sẽ được sử dụng cho việc phân loại các sản phẩm. Sau đó sản phẩm được đẩy sang băng tải, đưa đến vị trí của camera để xác định màu sắc. Khi đã xác định được khối lượng và màu sắc, cánh tay robot sẽ gắp sản phẩm bỏ vào các hộp chứa tương ứng