Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng Robot Delta kết hợp xử lí ảnh

Abstract

Hiện nay, phân loại sản phẩm là một công đoạn được sử dụng rất nhiều trong thực tế sản xuất. Khi dùng sức người, công việc này đòi hỏi sự tập trung cao và có tính lặp đi lặp lại nên người thao tác khó đảm bảo được sự chính xác trong công việc. Mặt khác, có những yêu cầu phân loại dựa trên nhiều yếu cầu kĩ thuật khác nhau như phân loại theo hình dáng, màu sắc, kích thước và thậm chí là những yêu cầu phân loại sản phẩm đối với những chi tiết nhỏ mà mắt thường khó có thể nhận biết. Điều này ảnh hưởng trực tiếp tới năng suất và chất lượng sản phẩm.