1. Hệ thống quản lý học liệu số và thông tin nghiên cứu (The UD-DUT's Digital Resources & Research Information Management System)
  2. 1.TÀI NGUYÊN NỘI SINH
  3. 03.Khoa Cơ khí
  4. 3.1.Đồ án tốt nghiệp
  5. DA.Kỹ thuật Cơ điện tử
Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1618
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn, Đắc Lực, ThS
dc.contributor.authorLê, Thắng
dc.contributor.authorNguyễn, Đức Tường
dc.date.accessioned2024-11-05T09:54:04Z-
dc.date.available2024-11-05T09:54:04Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1618-
dc.descriptionĐồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.05); 72 tr.vi
dc.description.abstractTrong đồ án tốt nghiệp này, chúng em thực hiện đề tài “thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do” ,với mục đích ứng dụng Arduino giao tiếp máy tính, dùng phương trình động học ngược để điều khiển cánh tay robot. Cánh tay robot có khả năng nâng được vật có khối lượng tối đa là 0,5kg và vận tốc các khớp tối đa là 10v/ph. Việc điều khiển thông qua bảng điều khiển trên máy tính.vi
dc.language.isovivi
dc.publisherTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵngvi
dc.subjectCánh tay robot 5 bậcvi
dc.subjectHệ thống điều khiểnvi
dc.subjectThiết kế và chế tạovi
dc.subjectCơ khí.vi
dc.titleThiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự dovi
dc.typeĐồ ánvi
item.languageiso639-1vi-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.fulltextCó toàn văn-
item.grantfulltextrestricted-
item.openairetypeĐồ án-
Appears in Collections:DA.Kỹ thuật Cơ điện tử
Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
CK.05.TM.pdfThuyết minh2.8 MBAdobe PDFThumbnail
Show simple item record

CORE Recommender

Page view(s) 20

17
checked on May 12, 2025

Download(s) 20

14
checked on May 12, 2025

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.