Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do

Abstract

Trong đồ án tốt nghiệp này, chúng em thực hiện đề tài “thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do” ,với mục đích ứng dụng Arduino giao tiếp máy tính, dùng phương trình động học ngược để điều khiển cánh tay robot. Cánh tay robot có khả năng nâng được vật có khối lượng tối đa là 0,5kg và vận tốc các khớp tối đa là 10v/ph. Việc điều khiển thông qua bảng điều khiển trên máy tính.