Cánh tay robot gắp hàng tự động

Nguyễn, Trịnh Vĩnh Phước; Phạm, Tấn Quốc Việt

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1619

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Lê, Hoài Nam, TS
dc.contributor.author	Nguyễn, Trịnh Vĩnh Phước
dc.contributor.author	Phạm, Tấn Quốc Việt
dc.date.accessioned	2024-11-05T09:54:04Z	-
dc.date.available	2024-11-05T09:54:04Z	-
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1619	-
dc.description	Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.122); 75 tr.	vi
dc.description.abstract	Thực hiện đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc của cánh tay máy sử dụng xy lanh khí nén di chuyển cơ cấu để gắp sản phẩm. Robot sẽ thực hiện chuyển động theo lộ trình định trước và lặp lại thao tác tương tự khi nhấn nút Start. Khi nhấn nút Stop, hệ thống sẽ ngưng hoạt động và thiết lập tại vị trí cân bằng. Khi có tín hiệu lại từ nút Start, hệ thống sẽ hoạt động lại như ban đầu. Ứng dụng phần mềm step 7 microwin V4.0 sử dụng ngôn ngữ lập trình để biên dịch và nạp cho PLC S7 200 - CPU 224.	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	vi
dc.subject	Robot	vi
dc.subject	Cánh tay máy	vi
dc.subject	Thiết bị điều khiển	vi
dc.subject	Thiết kế và chế tạo.	vi
dc.title	Cánh tay robot gắp hàng tự động	vi
dc.type	Đồ án	vi
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.openairetype	Đồ án	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.grantfulltext	restricted	-
Appears in Collections:	DA.Kỹ thuật Cơ điện tử

Files in This Item:

File	Description	Size	Format	Existing users please Login
CK.122.TM.pdf	Thuyết minh	2.7 MB	Adobe PDF

Show simple item record

CORE Recommender

Page view(s) 20

16

checked on Jun 27, 2025

Download(s) 50

6

checked on Jun 27, 2025

Google Scholar^TM

Check

Files in This Item:

Page view(s) 20

Download(s) 50

Google ScholarTM

Google Scholar^TM