Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1619| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Lê, Hoài Nam, TS | |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Trịnh Vĩnh Phước | |
| dc.contributor.author | Phạm, Tấn Quốc Việt | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-05T09:54:04Z | - |
| dc.date.available | 2024-11-05T09:54:04Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.uri | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1619 | - |
| dc.description | Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.122); 75 tr. | vi |
| dc.description.abstract | Thực hiện đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc của cánh tay máy sử dụng xy lanh khí nén di chuyển cơ cấu để gắp sản phẩm. Robot sẽ thực hiện chuyển động theo lộ trình định trước và lặp lại thao tác tương tự khi nhấn nút Start. Khi nhấn nút Stop, hệ thống sẽ ngưng hoạt động và thiết lập tại vị trí cân bằng. Khi có tín hiệu lại từ nút Start, hệ thống sẽ hoạt động lại như ban đầu. Ứng dụng phần mềm step 7 microwin V4.0 sử dụng ngôn ngữ lập trình để biên dịch và nạp cho PLC S7 200 - CPU 224. | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | vi |
| dc.subject | Robot | vi |
| dc.subject | Cánh tay máy | vi |
| dc.subject | Thiết bị điều khiển | vi |
| dc.subject | Thiết kế và chế tạo. | vi |
| dc.title | Cánh tay robot gắp hàng tự động | vi |
| dc.type | Đồ án | vi |
| item.languageiso639-1 | vi | - |
| item.fulltext | Có toàn văn | - |
| item.cerifentitytype | Publications | - |
| item.openairetype | Đồ án | - |
| item.grantfulltext | reserved | - |
| item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
| Bộ sưu tập: | Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử | |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| CK.122.TM.pdf | Thuyết minh | 2.7 MB | Adobe PDF |
Các đề xuất từ CORE
Lượt xem 10
50
đã cập nhật vào 24-02-2026
Lượt tải xuống 20
14
đã cập nhật vào 24-02-2026
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.