Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1647| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn, Đắc Lực, ThS | |
| dc.contributor.author | Hồ, Tấn Tài | |
| dc.contributor.author | Hồ, Văn Phước | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-05T09:54:32Z | - |
| dc.date.available | 2024-11-05T09:54:32Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1647 | - |
| dc.description | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.229); 66 tr | vi |
| dc.description.abstract | Nội dung đồ án này đề cập cơ sở lý thuyết về phương pháp phân tích, tính toán động học và điều khiển Robot Delta 3 khớp quay kết hợp công nghệ xử lý ảnh. Dựa vào đó, nhóm tác giả đi vào thiết kế và chế tạo một Robot Delta kết hợp với xử lý ảnh để sắp xếp sản phẩm trên băng tải từ đó có cái nhìn toàn diện hơn về robot song song nói chung và robot delta 3 khớp quay nói riêng. | vi |
| dc.description.tableofcontents | Chương 1: Tổng quan về đề tài. Chương 2: Thiết kế cơ khí. Chương 3: Hệ thống điều khiển. Chương 4: Xử lý ảnh. Chương 5: Kết luận. | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | vi |
| dc.subject | Robot Delta | vi |
| dc.subject | Điều khiển | vi |
| dc.subject | Thiết kế và chế tạo | vi |
| dc.title | Thiết kế và chế tạo mô hình Robot Delta | vi |
| dc.type | Đồ án | vi |
| item.grantfulltext | restricted | - |
| item.languageiso639-1 | vi | - |
| item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
| item.fulltext | Có toàn văn | - |
| item.openairetype | Đồ án | - |
| item.cerifentitytype | Publications | - |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| CK.19.229.TM.pdf | Thuyết minh | 3.03 MB | Adobe PDF |  |
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.