Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển xe điện cá nhân 4 bánh

Vũ, Trường Thịnh

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1667

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm, Quốc Thái, TS
dc.contributor.author	Vũ, Trường Thịnh
dc.date.accessioned	2024-11-06T01:27:27Z	-
dc.date.available	2024-11-06T01:27:27Z	-
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1667	-
dc.description	Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Động lực. Mã số: 60.52.01.16; 86 trang	vi
dc.description.abstract	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển xe điện cá nhân 4 bánh. với hệ thống lái điện thông qua cảm biến góc lái, sử dụng hai động cơ điện tạo nguồn động lực độc lập cho hai bánh xe trước. Bánh xe sau dẫn hướng, sử dụng loại bánh xe đa hướng, không gây cưỡng bức động học khi xe quay vòng. Sử dụng Arduino làm bộ điều khiển trung tâm để điều khiển hệ thống điện tử trên xe. Tất cả hoạt động của xe sẽ được bộ xử lí trung tâm điều khiển, bộ xử lí sẽ tính toán và đưa các tín hiệu điều khiển đến bộ phận chấp hành để điều khiển xe hoạt động. Nghiên cứu này góp phần làm cơ sở để thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển xe điện cá nhân ở Việt Nam	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	vi
dc.subject	Xe điện cá nhân	vi
dc.subject	Arduino	vi
dc.subject	Cảm biến góc lái	vi
dc.subject	Bánh xe đa hướng	vi
dc.subject	Bộ phận chấp hành.	vi
dc.title	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển xe điện cá nhân 4 bánh	vi
dc.type	Luận văn	vi
item.cerifentitytype	Publications	-
item.grantfulltext	restricted	-
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.openairetype	Luận văn	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
Appears in Collections:	LV.Kỹ thuật Cơ khí động lực