Mô hình hóa và mô phỏng động lực học ô tô bằng phần mềm Matlab – Simulink và CarSim

Abstract

Nghiên cứu động lực học ô tô hiện nay đã và đang phát triển. Tuy nhiên, với phương pháp thí nghiệm đo đạc tuy có độ chính xác cao nhưng đòi hỏi đầu tư nhiều chi phí và thời gian. Hiện nay phương pháp mô hình hóa và mô phỏng động lực học ô tô được thực hiện rộng rải nhờ vào khả năng ứng dụng các phần mềm trên máy tính giảm chi phí và giảm thời gian nghiên cứu. Trong nội dung nghiên cứu này được thực hiện bằng phần mềm Matlab-CarSim đối với loại xe ô tô du lịch, trình bày về nội dung xây dựng mô hình mô phỏng động lực học ô tô có ba bậc tự do kết hợp với các chuyển động nghiêng, chuyển động quay và chuyển động ngang. Mô hình mô phỏng cho phép khảo sát và tính toán, mô phỏng các thông số động lực học của quá trình chuyển động của xe ô tô thông qua bốn thông số cơ bản. Các thông số của mô hình được xác định bằng công cụ Parameter Estimation trong Simulink. Tính tương thích và mức độ chính xác của mô hình mô phỏng được kiểm chứng bằng thực nghiệm với kết quả của xe trên CarSim. Nghiên cứu này góp phần rút ngắn thời gian và kinh phí, kết quả nghiên cứu làm cơ sở để thiết kế, cải tiến, chế tạo.