Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển phanh ABS cho mô tô

Abstract

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển phanh ABS cho mô tô nhằm nâng cao tính năng an toàn. Sử dụng Arduino làm bộ điều khiển trung tâm để nhận tín hiệu của mô tô từ cảm biến tốc độ bánh xe, tính toán xử lý tín hiệu và điều khiển cơ cấu chấp hành hoạt động. Trong trường hợp phanh gấp với lực phanh lớn sẽ làm cho bánh xe bị bó cứng và mô tô có khả năng bị trượt lê trên đường, mất ổn định gây ngã xe. Lúc này ABS hoạt động sẽ thông qua bộ chấp hành thủy lực điều khiển các van điện từ đóng mở cũng như mô tơ bơm hoạt động để làm giảm và tăng áp suất thủy lực trong hệ thống phanh một cách liên tục nhằm không cho bánh xe bị bó cứng. Qua đó sẽ tăng được hiệu quả phanh và độ ổn định cho mô tô trong trường hợp phanh gấp nhất là trên các đoạn đường trơn ướt. Vấn đề làm tăng giảm áp suất thủy lực trong hệ thống phanh để tránh bánh xe bị bó cứng được kết hợp với điện tử nên khả năng điều khiển rất nhanh với độ chính xác cao. Nghiên cứu này góp phần làm cơ sở để thiết kế, chế tạo hệ thống phanh ABS trang bị cho các dòng mô tô với cơ cấu phanh trước đĩa – cơ cấu phanh sau guốc ở Việt Nam.