Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20257
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorTS. Nguyễn, Hoàng Maien_US
dc.contributor.advisorNguyễn, Văn Thắngen_US
dc.contributor.authorChu, Văn Hiếuen_US
dc.contributor.authorNguyễn, Văn Khiêmen_US
dc.date.accessioned2026-01-13T06:31:34Z-
dc.date.available2026-01-13T06:31:34Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.urihttp://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20257-
dc.descriptionĐI.25.839 105 tr.en_US
dc.description.abstractNội dung đề tài : Đề tài “Giải pháp tự động hoá xuất nhập kho hàng” tập trung vào việc xây dựng hệ thống định vị xe nâng trong kho hàng thông minh, sử dụng camera theo dõi vị trí xe và hàng hoá theo thời gian thực. Hệ thống sử dụng mô hình thị giác máy tính với YOLOv8 để nhận diện xe nâng từ hình ảnh của các camera, từ đó thu thập các toạ độ pixel của xe và chuyển đổi sang toạ độ thực tế bằng phép biến đổi phối cảnh thông qua ma trận đồng nhất. Ngoài ra, giao diện điều khiển và sử lý ảnh được xây dựng bằng ngôn ngữ Python kết hợp với PyQt5, cho phép kết nối với cơ sở dữ liệu MySQL để lưu trữ thông tin hàng hoá qua mã QRen_US
dc.language.isovien_US
dc.publisherTrường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵngen_US
dc.subjectTự động hóaen_US
dc.subjectKho hàngen_US
dc.subjectĐiều khiển tự độngen_US
dc.titleGiải pháp tự động hóa xuất nhập kho hàngen_US
dc.typeĐồ ánen_US
dc.identifier.idĐI.25.839-
item.grantfulltextopen-
item.openairetypeĐồ án-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.languageiso639-1vi-
item.cerifentitytypePublications-
item.fulltextCó toàn văn-
Appears in Collections:Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Files in This Item:
File Description SizeFormat
7.DA.DI.25.839.NguyenVanKhiem.pdfThuyết minh1.96 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record

CORE Recommender

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.