Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20288| Title: | Cánh tay robot 3DoF đàn hồi và thu thập số liệu | Authors: | Mai, Xuân Dũng Phạm, Văn Tiến |
Advisor: | TS. Nguyễn, Hoàng Mai | Keywords: | Cánh tay robot;Robot 3DoF;Thu thập số liệu | Issue Date: | 2025 | Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Nội dung chính của đề tài: - Tìm hiểu về cấu trúc đàn hồi trong Robot - Nghiên cứu động lực học của Robot - Thiết kế, điều khiển chuyển động của cánh tay Robot đàn hồi. |
Description: | ĐI.25.870 89 tr. |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20288 |
| Appears in Collections: | Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.DI.25.870.MaiXuanDung.pdf | Thuyết minh | 1.83 MB | Adobe PDF |  View/Open |
CORE Recommender
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.