Điều khiển hệ thống treo bán chủ động cho xe ô tô sử dụng mô hình ¼ xe

Abstract

Khi ô tô chuyển động có rất nhiều yếu tố gây ra dao động làm mất độ êm dịu (sự thoải mái cho người ngồi trên xe) và độ an toàn cho xe (khả năng bám đường của bánh xe). Đây là hai chỉ tiêu động lực học quan trọng, không thể tách rời nhưng lại mâu thuẫn với nhau trong quá trình chuyển động, được quyết định chủ yếu bởi chất lượng của hệ thống treo. Tuy nhiên, trong hầu hết các thiết kế mới và nghiên cứu cải thiện hệ thống treo xeô tô ở nước ta hiện nay thường tập trung chủ yếu vào chỉ tiêu độ êm dịu mà chưa nghiên cứu sâu về độ an toàn cho xe. Trên cơ sở lý thuyết điều khiển, bài toán thiết kế bộ điều khiển hệ thống treo xe ô tô với hai mục tiêu đồng thời là độ êm dịu và độ an toàn cho xe có thể được giải quyết nhanh chóng nhờ các phần mềm tiên tiến.Tác giả đã tóm tắt các kết quả đạt được của việc thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo và đưa ra các phương hướng phát triển tiếp theo.