Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy-PID cho DC/DC converter điều khiển động cơ DC

Abstract

Với yêu cầu về công nghệ ngày càng cao, chất lượng điều khiển ngày càng tốt hơn. Do đó mục tiêu của đề tài hướng tới là xây dựng được cơ sở lý thuyết về phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng cách thay đổi điện áp đầu vào của động cơ. Cụ thể là điều khiển điện áp ra cho bộ Buck DC-DC cung cấp cho động cơ bằng phương pháp Fuzzy-PID, khảo sát tính ổn định của tốc độ động cơ nhằm nâng cao chất lượng điều khiển động cơ điện một chiều. Đề tài này mang lại ý nghĩa khoa học và thực tiễn về vấn đề ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ trong việc điều khiển các đối tượng phi tuyến nói chung và bộ Buck converter nói riêng. Đề tài đã chỉ ra được sự kết hợp giữa điều khiển mờ và điều khiển kinh điển sẽ mang lại kết quả tối ưu hơn so với chỉ sử dụng bộ điều khiển kinh điển