Ứng dụng PID mờ điều khiển nhiệt độ cho lò nướng bánh Chocovina

Abstract

Nhiệt độ của lò nướng bánh Chocovina tại Nhà máy Bánh kẹo Biscafun dao động so với điểm cài đặt từ -0.5 đến +1.40C (theo Bảng 1) chưa đáp ứng được yêu cầu công nghệ sản xuất dòng sản phẩm này theo công nghệ chuẩn của Hàn Quốc chuyển giao: dao động nhiệt độ so với điểm cài đặt là 0.50C; Điều khiển nhiệt độ là thông dụng đối với thiết bị công nghiệp nhưng để điều khiển chính xác những đối tượng có quán tính lớn là một mục tiêu khó khăn trong điều khiển hiện nay. Đối tượng điều khiển mà đề tài muốn nghiên cứu là điều khiển nhiệt độ để nướng bánh trong bốn vùng của lò. Đây là quá trình đối lưu dòng không khí thông qua bộ gia nhiệt điện trở đến nhiệt độ cài đặt theo yêu cầu của công nghệ sản xuất. Từ những vấn đề trên, tác giả đề xuất “Ứng dụng PID mờ điều khiển nhiệt độ cho lò nướng bánh Chocovina” nhằm khắc phục việc dao động nhiệt độ ngoài phạm vi cho phép như hiện nay.Từ các kết quả chạy mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID-Mờ hoạt động có chất lượng điều khiển tốt hơn, ổn định hơn bộ điều khiển PID về các tiêu chí độ quá điều chỉnh, sai số xác lập, thời gian xác lập, thích nghi với quá trình thay đổi thông số của hệ thống. Dựa vào kết quả điều khiển nhiệt độ lò nướng theo các Hình 4.6a, 4.6b, 4.6c, 4.6d, 4.6e và 4.7a, 4.7b, 4.7c, 4.7d, 4.7e. Tác giả tổng kết kết quả điều khiển nhiệt độ lò nướng theo bảng 4.2, nhiệt độ khi sử dụng bộ điều khiển PID-Mờ có dao động ≤0.50C và đưa ra các hướng phát triển của đề tài.