Lập trình vi điều khiển PIC và thiết bị ngoại vi

Abstract

Giáo trình này được chia làm 7 chương với cấu trúc như sau: Chương 1 trình bày sơ lược cấu trúc phần cứng của PIC16F877A, các cổng xuất nhập I/O và các đặc tính ngoại vi. Trình biên dịch CCS và chương trình nạp PICkit cho vi điều khiển PIC sẽ được giới thiệu ở phần tiếp theo. Trình tự thiết kế sơ đồ mạch nguyên lý và mạch PCB Layout được trình bày với hai phần mềm khá phổ biến là Proteus Design Suite và Altium Designer. Ở cuối chương là phần giới thiệu về bộ kit thực hành EasyPIC và các quy chuẩn an toàn khi sử dụng. Từ Chương 2 đến Chương 5 trình bày về các thiết bị ngoại vi rất phổ biến cũng như cách ghép nối với vi điều khiển như Led điểm, ma trận Led, Led 7 đoạn, LCD, nút nhấn, ma trận phím, động cơ một chiều, động cơ bước, động cơ servo, các loại cảm biến thông dụng với sinh viên. Chương 6 đề cập đến các phương thức giao tiếp nối tiếp bao gồm giao tiếp nối tiếp UART và giao diện đồng bộ nối tiếp MSSP (bao gồm giao tiếp SPI và I2C). Chương này cũng trình bày cách sử dụng phần mềm MATLAB và Visual Studio để thiết lập một giao diện người dùng đơn giản để kết nối với vi điều khiển PIC. Giao tiếp không dây qua mạng Wifi và Lora được trình bày ở Chương 7.