Nghiên cứu, chế tạo máy pha trộn, chiết rót và đóng nắp chai tự động: ứng dụng trong thủy canh.

Abstract

Đề tài này tập trung trên việc nghiên cứu, chế tạo máy pha trộn, chiết rót và đóng nắp chai tự động. Các công việc chính của đề tài bao gồm: 1. Lựa chọn mô hình máy. 2. Thiết kế cơ khí, truyền động. 3. Thiết kế tủ điện, xây dựng thuật toán và lập trình. 4. Xây dựng giao diện điều khiển. 5. Chế tạo máy. Đề tài đã xây dựng được mô hình thực tế cho máy máy pha trộn, chiết rót và đóng nắp chai tự động, giám sát và thực hiện trên giao diện máy tính. Nội dung của cuốn thuyết minh này được chia thành các chương như sau: Chương 1: Tổng quan về đề tài. Chương 2: Thiết kế cơ khí, truyền động và lựa chọn các bộ điều khiển. Chương 3: Xây dựng giải thuật và viết chương trình điều khiển cho hệ thống. Chương 4: Xây dựng giao diện HMI để điều khiển và giám sát cho người dùng. Chương 5: Chế tạo, kiểm tra, vận hành hệ thống và đánh giá kết quả.