Thiết kế điều khiển máy hàn ống định hình trong công nghiệp dùng kỹ thuật xử lý ảnh

Abstract

Bài báo cáo này trình bày cơ sở lý thuyết và nguyên lý hoạt động của hệ thống máy hàn ống định hình tự động. Sử dụng công nghệ sử lý ảnh định hình đường hàn và điểm hàn đính để điều khiển tay hàn bám theo đường hàn một cách chính xác trong quá trình hàn. Hệ thống sử dụng phần mềm Matlab xử lý hình ảnh đường hàn và điểm hàn đính được thu nhận từ camera giao tiếp với PLC S7-200 thông qua OPC SERVER và đưa ra tín hiệu điều khiển tay hàn. Ngoài ra ống thép trong quá trình hàn được các Ben thủy lực ép tự động để làm mỏng đường hàn và tối ưu được mối hàn sau khi hàn. Kết quả ứng dụng trong máy hàn ống đã cho những kết quả thực tế tốt.