Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình phân loại và đóng gói sản phẩm bằng cánh tay gắp.

Abstract

Đề tài này tập trung trên việc nghiên cứu, chế tạo mô hình phân loại và đóng gói sản phẩm theo chiều dài tự động. Các công việc chính của đề tài bao gồm: (i) Lựa chọn mô hình tối ưu (ii) Thiết kế cơ khí, cơ cấu truyền động, thiết bị điện (iii) Xây dựng thuật toán và lập trình (iv) Xây dựng giao diện điều khiển (v) Chế tạo, kiểm tra, vận hành mô hình Đề tài đã xây dựng được mô hình thực tế phân loại sản phẩm theo chiều dài, giám sát và thực hiện trên giao diện máy tính. Trên cơ sở đó có thể áp dụng vào thực tế. Nội dung của cuốn thuyết minh này được chia thành các chương như sau: Chương 1: Tổng quan về đề tài, lý do chọn đề tài, phạm vi và giới hạn của đề tài. Nội dung của chương này trình bày về lý do chọn đề tài và phạm vi, hạn chế của mô hình. Chương 2: Sơ đồ công nghệ, thiết kế, tính cơ khí truyền động và lựa chọn các bộ điều khiển. Chương này giải quyết các vấn đề: tính chọn các cơ cấu cơ khí, tính chọn các bộ điều khiển và thiết kế hệ thống cung cấp điện Chương 3: Cấu trúc điều khiển, xây dựng thuật toán và viết chương trình điều khiển cho hệ thống. Chương này đề cập đến các vấn đề chính là: xây dựng thuật toán và viết chương trình điều khiển. Chương 4: Xây dựng giao diện HMI để điều khiển và giám sát cho người dùng. Chương này tập trung giải quyết các vấn đề chính là: thiết kế giao diện người dùng, liên kết các dữ liệu để điều khiển và báo lỗi cho người dùng. Chương 5: Chế tạo, kiểm tra và vận hành hệ thống. Chương này trình bày các vấn đề chính là: thử nghiệm mô hình, sửa lỗi, hoàn thiện đề tài, đánh giá và nhận xét đề tài đã thực hiện.