Thiết kế mô hình nhà thuốc pharmacy tự động

Abstract

Với sự phát triển của kinh tế xã hội, nhu cầu khám chữa bệnh của con người ngày càng tăng, kéo theo nhu cầu cấp phát thuốc ngày càng nhiều. Đặc biệt, Việt Nam là một quốc gia đang phát triển với với dân số đông hơn 90 triệu người, cho nên nhu cầu khám chữa bệnh cũng ngày một tăng theo. Bài báo này trình bày một nghiên cứu đã được thực hiện ở một số nước phát triển trong những năm 70 của thế kỷ XX. Mặc dù nghiên cứu này được áp dụng rộng rãi trong lĩnh vực y tế trên thế giới hiện nay, nhưng nó chưa được phát triển phổ biến ở Việt Nam. Đây là một lý do để chúng tôi phát triển dự án này. Tủ thuốc tự động là một cấu trúc cơ học có thành phần chính là cánh tay robot và ba cấu trúc tọa độ được điều khiển bởi động cơ 3 bước. Quá trình này được thực hiện bằng cách liên lạc với màn hình máy tính thông qua module arduino. Giải pháp này mang lại hiệu quả kinh tế cao cũng như tăng cường quản lí, bảo vệ dữ liệu cho toàn bộ hệ thống.