Ứng dụng Robot Kuka KR6R700 để phân loại và lắp ráp sản phẩm

Abstract

Đề tài thực hiện việc thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại và lắp ráp sản phẩm tự động sử dụng robot Kuka. Các chi tiết sau khi được robot đưa vào gia công trên máy CNC sẽ được đưa đến bộ phận phân loại và lắp ráp. Sản phẩm cần lắp ráp sử dụng hai chi tiết chính có kích thước hình học giống nhau, chỉ khác nhau về màu sắc. Một cảm biến màu được tích hợp vào hệ thống để nhận biết được màu sắc và báo cho robot biết để lựa chọn thao tác lắp ráp hoặc lưu vào kho tạm. Hệ thống lắp ráp sử dụng các xylanh khí nén, cơ cấu cấp bulông, đai ốc, cơ cấu vặn bulông cũng được thiết kế để thực hiện việc lắp ráp. Hệ thống được chế tạo, ứng dụng và thực nghiệm tại phòng thực hành CAD/CAM/CNC trường ĐH Phạm Văn Đồng.