Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1485| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Lê, Hoài Nam, TS | |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Văn Thân | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-05T09:51:46Z | - |
| dc.date.available | 2024-11-05T09:51:46Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1485 | - |
| dc.description | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.101); 90 tr | vi |
| dc.description.abstract | Nội dung đồ án này trình bày cơ sở lý thuyết về tính toán động học thuận và ngược và điều khiển robot Delta theo quỹ đạo có kết hợp xử lý ảnh. Dựa trên các phương pháp đó chế tạo một mẫu robot được chú trọng trong công nghiệp hiện nay đó là robot Delta theo dạng ba khớp xoay – 3RRR. | vi |
| dc.description.tableofcontents | Chương 1: Tổng quan về đề tài. Chương 2: Thiết kế cơ khí robot. Chương 3: Hệ thống điều khiển. Chương 4: Chương trình điều khiển. Chương 5: Phần mềm điều khiển – Software. Chương 6: Bộ điều khiển cầm tay – Controller. | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | vi |
| dc.subject | Robot Delta | vi |
| dc.subject | Điều khiển | vi |
| dc.subject | Ba khớp xoay – 3RRR. | vi |
| dc.subject | Thiết kế và chế tạo. | vi |
| dc.title | Chế tạo Robot Delta gắp thả vật trên băng chuyền tốc độ cao | vi |
| dc.type | Đồ án | vi |
| item.openairetype | Đồ án | - |
| item.fulltext | Có toàn văn | - |
| item.cerifentitytype | Publications | - |
| item.languageiso639-1 | vi | - |
| item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
| item.grantfulltext | restricted | - |
| Bộ sưu tập: | Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử | |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| CK.19.101.TM.pdf | Thuyết minh | 3.75 MB | Adobe PDF |
Các đề xuất từ CORE
Lượt xem 5
67
đã cập nhật vào 30-01-2026
Lượt tải xuống 10
18
đã cập nhật vào 30-01-2026
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.