Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20280| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | TS. Trương, Thị Bích Thanh | en_US |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Đắc Thạnh | en_US |
| dc.contributor.author | Lưu, Quang Thái | en_US |
| dc.date.accessioned | 2026-01-13T06:31:49Z | - |
| dc.date.available | 2026-01-13T06:31:49Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.uri | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20280 | - |
| dc.description | ĐI.25.862 159 tr. | en_US |
| dc.description.abstract | Phần mở đầu Giới thiệu bối cảnh đề tài, lí do chọn đề tài cũng như mục tiêu đề ra. Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Xây dựng mô hình động lực học Robot 3DOF Chương 3: Các phương pháp điều khiển cánh tay Robot Chương 4: Mô phỏng cánh tay Robot và đánh giá kết quả Phần kết luận | en_US |
| dc.language.iso | vi | en_US |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng | en_US |
| dc.subject | Tay máy | en_US |
| dc.subject | Robot | en_US |
| dc.subject | Thuật toán điều khiển | en_US |
| dc.title | Nghiên cứu thuật toán điều khiển tay máy Robot 3 bậc tự do | en_US |
| dc.type | Đồ án | en_US |
| dc.identifier.id | ĐI.25.862 | - |
| item.openairetype | Đồ án | - |
| item.fulltext | Có toàn văn | - |
| item.cerifentitytype | Publications | - |
| item.languageiso639-1 | vi | - |
| item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
| item.grantfulltext | open | - |
| Bộ sưu tập: | Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa | |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.DI.25.862.LuuQuangThai.pdf | Thuyết minh | 3.92 MB | Adobe PDF |  Xem/Tải về |
Các đề xuất từ CORE
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.