Chuẩn đoán lỗi cho động cơ điện một chiều không sử dụng chổi than sử dụng bộ quan sát Luenberger

Abstract

Phát hiện và chẩn đoán lỗi (FDD) có vai trò quan trọng cho hệ thống kỹ thuật trong các ứng dụng công nghiệp. Một trong những phương pháp phổ biến là Phát hiện và Chẩn đoán lỗi dựa vào mô hình. Gần đây, nhiều kỹ thuật chẩn đoán đã được giới thiệu trong lĩnh vực chẩn đoán lỗi. Động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC) là một một trong các thành phần chính của các hệ thống kỹ thuật trong các ứng dụng cơ điện tử và robot. Luận văn này giới thiệu một phương pháp chẩn đoán lỗi thời gian thực cho cảm biến theo phương pháp chẩn đoán dựa vào mô hình sử dụng bộ quan sát Luenberger và áp dụng cho động cơ một chiều không chổi than BLDC . Các loại lỗi khác nhau của động cơ được mô phỏng và hệ thống chẩn đoán sẽ hoạt động để phát hiện các lỗi này. Kết quả thí nghiệm cho thấy khả năng phát hiện thời gian và độ lớn của lỗi cảm biến.