Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10762| Title: | Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do | Authors: | Trần, Doãn Tường Minh | Advisor: | TS. Nguyễn, Hoàng Mai | Keywords: | Tự động hoá.;Điều khiển;PID mờ;Tay máy 3 bậc tự do | Issue Date: | 2011 | Publisher: | Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Tổng quan về robot công nghiệp và tay máy; Tổng quan về điều khiển PID và PID mờ; Xây dựng mô hình toán học của tay máy 3 bậc tự do.. |
Description: | Chuyên ngành : Tự động hoá Mã số: 60.52.60 629.8 TR-M |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10762 |
| Appears in Collections: | Khoa Điện - LV Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Show full item record
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.