Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10831

Title:	Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động
Authors:	Hoàng, Nguyên Thảo
Advisor:	TS. Nguyễn, Quốc Định
Keywords:	Tự động hóa;Điều khiển hệ phi tuyến;Phương pháp mô hình hóa
Issue Date:	2013
Publisher:	Đại học Đà Nẵng
Abstract:	Lý thuyết về tay máy robot; Nhận dạng và các phương pháp điều khiển tay máy robot; Thiết kế bộ điều khiển hệ phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động áp dụng cho tay máy robot 2 bậc tự do
Description:	Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 60.52.60 629.836 HO-T
URI:	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10831
Appears in Collections:	Khoa Điện - LV Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

CORE Recommender

Check