Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10866| Title: | Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do | Authors: | Phạm, Trường Tùng | Advisor: | PGS. TS. Phạm, Đăng Phước | Keywords: | Sản xuất tự động;Robot;Robot 4 bậc tự do | Issue Date: | 2011 | Publisher: | Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Tổng quan; Lựa chọn mô hình robot - tính toán động học và động lực học; Xây dựng mô hình toán học điều khiển đồng bộ các trục |
Description: | Chuyên ngành: Sản xuất tự động Mã số: 60.52.60 629.892 PH-T |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10866 |
| Appears in Collections: | Khoa Điện - LV Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Show full item record
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.