Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10868| Title: | Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay robot Scara nhiều bậc tự do | Authors: | Trần, Anh Quý | Advisor: | TS. Nguyễn, Anh Duy | Keywords: | Cánh tay robot;Phương pháp trượt;Robot Scara | Issue Date: | 2014 | Publisher: | Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Tổng quan về robot công nghiệp; Điều khiển trượt bền vững cho hoạt động tay máy; Phương trình động lực học robot Scara |
Description: | Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 60.52.60 629.892 TR-Q |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10868 |
| Appears in Collections: | Khoa Điện - LV Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Show full item record
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.