Ðiều khiển trượt cho tay máy có tính đến độ đàn hồi

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10881

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	TS. Nguyễn, Văn Minh Trí	-
dc.contributor.author	Đoàn, Văn Minh	-
dc.date.accessioned	2025-12-21T13:08:53Z	-
dc.date.available	2025-12-21T13:08:53Z	-
dc.date.issued	2018	-
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10881	-
dc.description	Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa	vi
dc.description	Mã số: 60.52.02.16	vi
dc.description	629.8933 PH-T	vi
dc.description.abstract	Tổng quan về Robot công nghiệp; Xây dựng mô hình toán học cho tay máy hai bậc tự do có tính đến đàn hồi; Thiết kế bộ diều khiển truợt cho tay máy có tính đến độ đàn hồi; Mô phỏng và đánh giá kết quả	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Đại học Đà Nẵng	vi
dc.subject	Kỹ thuật điều khiển	vi
dc.subject	Tay máy	vi
dc.subject	Robot	vi
dc.subject	Điều khiển trượt	vi
dc.title	Ðiều khiển trượt cho tay máy có tính đến độ đàn hồi	vi
dc.type	Luận văn thạc sĩ	vi
item.grantfulltext	none	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairetype	Luận văn thạc sĩ	-
item.fulltext	Không kèm toàn văn	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.languageiso639-1	vi	-
Appears in Collections:	Khoa Điện - LV Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

CORE Recommender

Check