Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10881| Nhan đề: | Ðiều khiển trượt cho tay máy có tính đến độ đàn hồi | Tác giả: | Đoàn, Văn Minh | Người hướng dẫn: | TS. Nguyễn, Văn Minh Trí | Từ khoá: | Kỹ thuật điều khiển;Tay máy;Robot;Điều khiển trượt | Năm xuất bản: | 2018 | Nhà xuất bản: | Đại học Đà Nẵng | Tóm tắt: | Tổng quan về Robot công nghiệp; Xây dựng mô hình toán học cho tay máy hai bậc tự do có tính đến đàn hồi; Thiết kế bộ diều khiển truợt cho tay máy có tính đến độ đàn hồi; Mô phỏng và đánh giá kết quả |
Mô tả: | Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số: 60.52.02.16 629.8933 PH-T |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10881 |
| Bộ sưu tập: | Khoa Điện - LV Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Hiển thị đầy đủ biểu ghi tài liệu
Các đề xuất từ CORE
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.