Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10881| Title: | Ðiều khiển trượt cho tay máy có tính đến độ đàn hồi | Authors: | Đoàn, Văn Minh | Advisor: | TS. Nguyễn, Văn Minh Trí | Keywords: | Kỹ thuật điều khiển;Tay máy;Robot;Điều khiển trượt | Issue Date: | 2018 | Publisher: | Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Tổng quan về Robot công nghiệp; Xây dựng mô hình toán học cho tay máy hai bậc tự do có tính đến đàn hồi; Thiết kế bộ diều khiển truợt cho tay máy có tính đến độ đàn hồi; Mô phỏng và đánh giá kết quả |
Description: | Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số: 60.52.02.16 629.8933 PH-T |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10881 |
| Appears in Collections: | Khoa Điện - LV Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Show full item record
CORE Recommender
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.