Thiết kế xe lăn điện và chế tạo mô hình

Abstract

Đồ án trình bày thiết kế xe lăn điện điều khiển bằng cần gạt Joystick hỗ trợ người khuyết tật và người già di chuyển. Xe lăn được truyền động bằng 2 động cơ DC thông qua bộ truyền bánh răng và bộ truyền xích. Ngoài ra, xe được trang bị hệ thống nâng hạ chỗ tựa lưng và phần đặt chân tự động giúp người sử dụng có thể điều chỉnh được tư thế ngồi thích hợp. Kết quả thử nghiệm cho thấy xe lăn điều khiển bằng cần gạt Joystick hoạt động tốt cũng như an toàn cả trong nhà và ngoài trời giúp người khuyết tật và người già dễ dàng tự mình di chuyển như mong muốn.