Thiết kế và chế tạo robot 4 chân

Abstract

Từ yêu cầu thực tế về điều khiển robot tự động và sự gợi ý của giáo viên, nhóm tác giả quyết định chọn đề tài “ Thiết kế và điều khiển Robot bốn chân”. Ở đề tài này, nhóm tác giả sẽ hướng tới các nhiệm vụ chính sau: • Xác định phương án thiết kế và thiết kế mô hình. • Nghiên cứu và điều khiển hệ thống. • Ứng dụng kiến thức về cảm biến và các phần mềm điều khiển.