Thiết kế và chế tạo Robot Delta phân loại sản phẩm

Abstract

Nội dung đồ án này đề cập cơ sở lý thuyết về phương pháp phân tích, tính toán động học, động học ngược và điều khiển robot Delta kết hợp công nghệ xử lý ảnh. Dựa trên những phương pháp cơ bản đó, tác giả đi vào thiết kế và chế tạo một trong những mẫu robot điển hình là robot Delta để có cái nhìn toàn diện hơn về loại robot đang rất được chú trọng phát triển trong công nghiệp hiện nay.