Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1385
Nhan đề: Thiết kế và chế tạo robot delta phân loại sản phẩm
Tác giả: Phan, Đình Tuyến
Trần, Quang Tiến
Người hướng dẫn: Ngô, Thanh Nghị, TS.
Từ khoá: Robot;Robot Delta;Băng tải;Xử lý ảnh
Năm xuất bản: 2023
Nhà xuất bản: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Tóm tắt: 
Nôi dung đồ án đề cập đến cơ sở lý thuyết về phương pháp phân tích, tính toán động học và diều khiển Robot Delta 3 khớp quay kết hợp với công nghệ xử lý ảnh. Từ đó thiết kế và chế tạo robot Delta để sắp xếp sản phẩm di chuyển trên băng tải
Mô tả: 
DA.CK.23.366; 84 tr.
Định danh: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1385
Appears in Collections:Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử

Files in This Item:
File Description Kích thước Định dạng Existing users please Login
7.DA.CK.23.366.PhanDinhTuyen.pdfThuyết minh14.08 MBAdobe PDF
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s) 10

60
checked on Feb 24, 2026

Download(s) 20

15
checked on Feb 24, 2026

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.