Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do

Abstract

Ngày nay, sự phát triển không ngừng của khoa học kĩ thuật các thiết bị máy móc, robot dần dần phổ biến trong cuộc sống và sản xuất. Chúng thay thế con người trong các công việc nhàm chán, những công việc nguy hiểm khó khăn, môi trường độc hại và những công việc đòi hỏi độ chính xác vượt quá khả năng của con người từ những cơ sở trên.