Thiết kế và chế tạo robot Delta ứng dụng phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dáng

Abstract

Nội dung đồ án đề cập cơ sở lý thuyết về phương pháp phân tích, tính toán động học, động học nguwowjvaf điều khiển robot delta kết hợp công nghệ xử lý ảnh. Dựa vào các phương pháp cơ bản đó để thiết kế và chế tạo một trong những robot điển hình là robot Delta