Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn sử dụng xử lý ảnh và tay gắp mềm

Abstract

Ngày nay, nền kinh tế của nước ta đang trên đà phát triển mạnh mẽ, các ngành công nghiệp ngày càng đòi hỏi trình độ khoa học kỹ thuật cao. Việc cung cấp của nhà sản xuất cũng như nhu cầu của người tiêu dùng tăng lên đáng kể. Đây là cơ hội và thách thức cho nền công nghiệp nói chung, ngành cơ điện tử nói riêng, với việc ứng dụng các thành tựu khoa học kỹ thuật của nhân loại để phục vụ nhu cầu đời sống xã hội. Robot là một ứng dụng tiêu biểu, đang ngày một trở nên hiện đại hơn, trở thành công cụ lao động thông minh, từng bước thay thế con người trong hoạt động sản xuất. Nhờ có robot mà năng suất và chất lượng lao động ngày càng được cải thiện và tiệm cận sự hoàn hảo. Trong học phần này, chúng em thực hiện đề tài: Thiết kế và chế tạo robot gắp thức ăn sử dụng xử lý ảnh và tay gắp mềm. Với mục tiêu tạo ra một sản phẩm hoạt động linh hoạt và có khả năng ứng dụng thực tế mang lại hiệu quả kinh tế cao.