Thiết kế và chế tạo robot hái dâu tự động

Abstract

Đồ án tốt nghiệp là một trong những học phần bắt buộc của sinh viên ngành Cơ điện tử nói riêng cũng như sinh viên khối ngành kĩ thuật nói chung. Để thiết kế thành công một cơ cấu, một cụm chi tiết máy hay một máy hoàn chỉnh thì đòi hỏi sinh viên phải có hiểu biết và nắm chắc các kiến thức về lĩnh vực cơ khí cũng như điện tử. Đây là điều kiện thuận lợi cho chúng em để được ứng dụng các kiến thức đã học vào thực tế. Nền nông nghiệp của nước ta vẫn còn lạc hậu cũng như chưa có nhiều ứng dụng khoa học kĩ thuật được áp dụng vào thực tế. Rất nhiều quy trình kĩ thuật trồng trọt, chăm sóc người nông dân phải làm việc trực tiếp dưới thời tiết khắc nghiệt mà không có dụng cụ bảo vệ, bên cạnh đó năng suất đạt được lại thấp, khả năng thực hiện trên diện rộng không cao. Vấn đề đặt ra ở đây là sức khỏe cho người nông dân được đặt lên hàng đầu, tiếp theo là năng suất và hiệu quả kinh tế cao. Chính vì thế những máy móc thiết bị giúp cải thiện được công việc đó được nghiên cứu, thiết kế, đưa vào thực tiễn ngày được áp dụng càng nhiều. Và đề tài mà chúng em muốn hướng tới đó là “ROBOT HÁI DÂU TỰ ĐỘNG”. Robot ứng dụng công nghệ xử lý ảnh để nhận diện màu sắc quả dâu tây đã chin hay chưa để thực hiện cơ cấu găp, hái. Robot có thể đi trên luống và có hai tay gắp thực hiện gắp hai bên sườn của một luống dâu tây giúp tăng năng suất khi thu hoạch, ngoài ra robot có thể làm việc thời gian dài dưới nắng nóng, giúp tăng năng suất và hiệu quả cao hơn.