Thiết kế và chế tạo Robot Scara phân loại sản phẩm

Abstract

Ngành công nghiệp trên thế giới đã đưa được sản phẩm Robot vào công nghiệp để phục vụ sản xuất, thậm chí phục vụ nhu cầu giải trí cũng như chăm sóc con người. Với ngành công nghiệp của Việt Nam thì robot chưa được xuất hiện nhiều trong các dây chuyền sản xuất vì sản phẩm này còn quá đắt đối với thị trường Việt Nam. Nhằm nội địa hóa sản phẩm, cũng như nghiên cứu chuyên sâu về robot, tôi chọn đề tài “Robot scara phân loại sản phẩm”. Đề tài này hướng tới có thể thay thế các bộ điều khiển của các công ty nước ngoài và xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho các đối tượng sản xuất, mà các đối tượng này còn thích hợp với điều kiện sản xuất ở nước ta. Với các phòng thí nghiệm, đây là một mô hình để sinh viên thực nghiệm và nghiên cứu, cho các bạn một cái nhìn cụ thể, thực tiễn hơn về robot.